آشکارسازی موقعیت شیء متحرک در حضور حرکت آزادانه دوربین با تمرکز بر آشکارسازی کشتی متحرک

با توجه به اهمیت آشکارسازی شیء متحرک، در این پایان نامه یک روش جدید یابش موقعیت شیء متحرک ارائه می گردد. یابش موقعیتی که در ادامه می تواند جهت تغذیه الگوریتم رهگیری به کار برده شود. از طرفی با نظر به دنباله های ویدویویی موجود، در این روش تمرکز بر روی تصاویر دریایی و آشکارسازی کشتی متحرک است، به طوری که در آن بر روی حرکت دوربین قید خاصی وجود ندارد. در این نوشتار با توجه به ویژگی های خاص صورت مساله، استفاده از خوشه بندی بردارهای حرکت همراه با قطعه بندی تصاویر به عنوان یک روش جدید ارائه می گردد. این امر سبب توجه همزمان به ویژگی های دو حوزه بردارهای حرکت و حوزه فضایی جهت آشکارسازی می شود. این روش ضمن برخورداری از سرعتی مناسب، توانست در دنباله های ویدیویی مختلف فارغ از نوع حرکت دوربین، موقعیت کشتی متحرک را بیابد. در ادامه روش پیشنهادی با یک الگوریتم رهگیری بر مبنای فیلترهای ذره ایی ترکیب گردید که این ترکیب نتایج مناسبی را به همراه داشت. علاوه بر این، روش ارائه شده با ترکیب با یک روش منحنی متحرک توانست مقادیر دقت و بازخوانی مناسبی را بدست آورد. در انتها روش پیشنهادی جهت پیاده سازی بر روی برد پردازش تصویر dm6437evm، در محیط شبیه ساز نرم افزار مطلب به صورت یک مدل بلوک دیاگرامی پیاده سازی گردید. سپس مدل پیاده شده در محیط شبیه ساز مطلب به کد زبان c تبدیل و بر روی برد تست گردید. نتایج آشکارسازی مناسبی که پیشتر حاصل شده بود، پس از پیاده سازی دوباره بر روی برد نیز تکرار گردید.